TorMinal służy do odczytu i dopasowania wstępnie ustawionych wartości sterowników napędów SOMMER. Ponadto istnieje możliwość aktywacji i dezaktywacji funkcji specjalnych.
Do duo vision, duo rapido+, twist 200 E/EL, twist 350, twist XL, STArter, STArter+, SP 900, S 900, RUNner, RUNner+, RDC Vision oraz RDC 800